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J'avais récupéré il y a quelque temps un moteur pas à pas dans un lecteur 5.25" mort dont il manquait des pièces mécaniques et je m'étais dit que j'essaierai d'en faire quelque chose. C'est le moteur qui contrôlait la position de la tête de lecture.

J'ai finalement trouvé le temps de jouer avec en le contrôlant depuis mon Raspberry Pi 400.
J'ai juste utilisé un driver classique à base de ULN2003, je l'ai alimenté en 5v et ça marche bien.

Ce qui est drôle, c'est que ce genre de moteur de lecteur ancien se vend assez cher sur eBay (plus cher que des lecteurs complets) ...
Quand je regarde les lecteurs de la carcasse d'Amstrad 1512 que j'ai, je trouve que les moteurs font plus bas de gamme que le TEAC.