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J'ai trouvé un extrait de la Revue de l'EPI qui évoque les applications pédagogiques des robots de sol parmi lesquels on trouve des machines connues ici comme la Tortue Jeulin, le Mattel Big Trak et d'autres que je ne connaissais même pas :

https://www.epi.asso.fr/fic_pdf/b93p127.pdf